


HEGERLS AMR (Robot Móvil Autónomo) es una solución inteligente de manipulación de materiales basada en la tecnología de navegación autónoma SLAM, diseñada para entornos dinámicos de almacén y fabricación.
A diferencia de los sistemas AGV tradicionales que dependen de pistas magnéticas fijas o rutas de códigos QR, AMR puede crear automáticamente mapas ambientales a través de sensores láser, identificar obstáculos de manera inteligente y optimizar dinámicamente las rutas de transporte de acuerdo con las condiciones en tiempo real.
Con capacidades integradas de detección, toma de decisiones y ejecución, HEGERLS AMR proporciona soluciones de automatización flexibles y eficientes para talleres de fabricación, centros logísticos de comercio electrónico, salas blancas farmacéuticas y almacenes inteligentes.
El sistema admite varias tecnologías de navegación, programación inteligente y una integración perfecta con plataformas WMS/WCS/MES, lo que ayuda a las empresas a lograr operaciones de logística interna flexibles, escalables y no tripuladas.
El sistema HEGERLS AMR adopta una estructura modular que consta de una plataforma de robot móvil, un sistema de navegación SLAM, un sistema de control inteligente y componentes de protección de seguridad.
El diseño integrado garantiza un funcionamiento autónomo estable, una configuración flexible y una conexión perfecta con los sistemas de almacén automatizados.
Componentes principales:
Plataforma de robot móvil
Sistema de navegación y posicionamiento SLAM
Sistema de control de movimiento y conducción
Sistema de programación inteligente
Componentes de detección de seguridad
HEGERLS AMR adopta la avanzada tecnología láser SLAM para lograr mapeo y navegación autónomos sin rutas fijas.
No se requieren tiras magnéticas ni códigos QR
Percepción del entorno en tiempo real y construcción de mapas.
Adaptación flexible a los cambios en la distribución del almacén
Adecuado para entornos dinámicos de producción y logística
El algoritmo inteligente permite a AMR analizar el entorno circundante y optimizar automáticamente las rutas de transporte.
Detección de obstáculos en tiempo real
Ajuste automático de ruta
Evitación inteligente de personal y equipos.
Funcionamiento estable en condiciones de trabajo complejas
AMR proporciona una excelente flexibilidad en comparación con los equipos de automatización fijos tradicionales.
Admite cambios de diseños de producción
Fácil implementación y expansión
Adecuado para producción de variedades múltiples y lotes pequeños
Adaptable a almacenes, fábricas y entornos de salas limpias.
Sensores avanzados y algoritmos de control garantizan un acoplamiento preciso y una transferencia de material confiable.
Precisión de posicionamiento de hasta ±5 mm
Conexión precisa con puestos de trabajo y transportadores
Rendimiento estable de entrega de material
Diseñado para diferentes requisitos de transporte industrial, HEGERLS AMR equilibra eficiencia y seguridad.
Capacidad de carga: 100–1000 kg
Velocidad de carrera: 0,8–1,5 m/s
Adecuado para cajas de cartón, contenedores, componentes y materiales de producción.
HEGERLS AMR puede conectarse con sistemas de automatización empresarial para crear un ecosistema logístico inteligente completo.
Integración WMS
comunicación WCS
conexión MES
Gestión de programación multirobot
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Especificación |
Parámetro |
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Tipo de producto |
Robot móvil autónomo (AMR) |
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Tecnología de navegación |
Navegación SLAM láser |
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Capacidad de carga |
100-1000 kg |
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Velocidad de carrera |
0,8–1,5 m/s |
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Precisión de posicionamiento |
±5mm |
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Modo de navegación |
Mapeo autónomo y planificación de rutas dinámicas |
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Evitación de obstáculos |
Detección y evitación inteligentes |
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Modo de conducción |
Diferencial / Dirección / Omnidireccional (Opcional) |
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Sistema de control |
Controlador de robot inteligente |
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Interfaz de comunicación |
Integración WMS/WCS/MES |
AMR utiliza sensores láser para escanear el entorno circundante y generar automáticamente un mapa digital.
El sistema de gestión de almacén o producción envía las tareas de transporte a la plataforma de control AMR.
El robot analiza las condiciones actuales del tráfico y calcula la ruta de transporte óptima.
AMR se mueve de forma independiente, evitando obstáculos y ajustando rutas según los cambios ambientales.
El robot llega con precisión al destino, completa la transferencia de material y carga los datos de la operación.
AMR (Robot móvil autónomo) es un robot inteligente que utiliza sensores, algoritmos de inteligencia artificial y tecnología de navegación autónoma para transportar materiales sin rutas fijas.
AGV generalmente sigue rutas predefinidas, como pistas magnéticas o códigos QR, mientras que AMR utiliza la navegación SLAM para crear mapas y planificar rutas dinámicamente según el entorno.
No. HEGERLS AMR no requiere bandas magnéticas ni rutas fijas de códigos QR. Puede reconocer automáticamente el entorno y ajustar las rutas de transporte.
HEGERLS AMR admite capacidades de carga de 100 kg a 1000 kg, abarcando componentes livianos, contenedores, cajas de cartón y materiales industriales.
Sí. HEGERLS AMR admite la integración con WMS, WCS, MES y otras plataformas de gestión inteligente para la programación automatizada y el control de la logística.